| 同向式双目立体全方位视觉传感器的设计 |
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| 引用本文： | 汤一平,姜军,姜 军,陈敏智,朱艺华.同向式双目立体全方位视觉传感器的设计[J].传感技术学报,2010,23(6):791-798. |
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| 作者姓名： | 汤一平 姜军 姜 军 陈敏智 朱艺华 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023;浙江工业大学计算机学院,杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤.实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度.
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| 关 键 词： | 立体视觉 ODVS 单视点 视觉垂直范围 立体图像匹配 |
Design of Vertically-aligned Binocular Omnistereo Vision Sensor with Face-to-Back configuration |
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| TANG Yiping,ZONG Mingli,JIANG Jun,CHEN Minzhi,ZHU Yihua.Design of Vertically-aligned Binocular Omnistereo Vision Sensor with Face-to-Back configuration[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(6):791-798. |
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| Authors: | TANG Yiping ZONG Mingli JIANG Jun CHEN Minzhi ZHU Yihua |
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| Affiliation: | TANG Yiping1,ZONG Mingli2,JIANG Jun2,CHEN Minzhi2,ZHU Yihua11.College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China,2.College of Computer science |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ODVS |
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