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| 机械手的电气控制系统 | |
| 摘 要： | 作为一台独立的机械手,包含有三个主要系统:即机械执行系统,包括机座和机械手的本体等;驱动系统和控制系统。在工作时,控制系统通过对驱动系统的控制,驱使机械手的执行系统按预先要求进行工作,完成操作项目。到目前为止,工业生产中使用的绝大多数机械手,都是按照预先编制好的工作程序,周而复始地运动和动作。根据工作要求,控制系统可以用不同的元件和部件组合而成。根据所用元件和部件的不同,其控制系统大致可分为机械控制系统;气动、射流控制系统;液动控 |
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