直接面向驱动电路的PMSM多滑模面变结构控制

针对永磁同步电机(PMSM),传统的控制方法是在电流环和转速环采用PI调节器。由于控制方法简单,得到了广泛应用。然而,当电机内部参数发生变化或存在外部扰动时,其控制性能差。为此,提出一种直接面向驱动电路的永磁同步电机多滑模面变结构控制方法。通过电流和转速的滑模面,得到驱动电路的输入输出关系,它是关于滑模面和母线电压的非连续控制。相比双环(电流环和转速环)控制,本文所设计的控制器更简单。经过仿真分析,表明该控制器使得系统在启动阶段无超调。除此之外,还使得系统的响应更快,鲁棒性更强,动态特性更好。