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| 拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为了实现装备多段液压机械无级变速器(HMCVT)拖拉机按目标速度行驶的控制,对装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制进行了研究。基于Matlab/Simulink平台建立了装备多段HMCVT拖拉机传动系统动力学模型和模糊自适应PID控制模型。根据实际车速和设定车速的实际偏差采用模糊控制的方法自动整定PID控制参数,从而达到车速控制的目的。在拖拉机动力学模型上对模糊自适应PID控制仿真并与PID控制仿真对比,结果表明装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制具有更强的自适应能力和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 多段HMCVT 模糊自适应PID控制 自适应能力 鲁棒性 |
Fuzzy Adaptive PID Control for Multi- range Hydro- mechanical Continuously Variable Transmission in Tractor |
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