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| 万向铰链机构的一种运动分析方法 | |
| 引用本文： | 乔宏,林跃.万向铰链机构的一种运动分析方法[J].长春光学精密机械学院学报,1999,22(1):21-23. |
| 作者姓名： | 乔宏 林跃 |
| 作者单位： | [1]长春光学精密机械学院 [2]吉林工业大学 |
| 摘 要： | 根据万向铰链空间传递机构的特点，对该机构的运动关系作一般性的运动分析，从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系，最后建立出该系统的运动微分方程。 |
| 关 键 词： | 角速度 万向铰链机构 运动微分方程 运动分析 |
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