| 弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划 |
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| 引用本文： | 王晓峰,陈焕明.弧焊机器人焊接姿态与工艺参数联合规划[J].焊接技术,2008,37(6). |
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| 作者姓名： | 王晓峰 陈焕明 |
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| 作者单位： | 1. 泉州锅炉压力容器检验所,福建,泉州,362000
2. 南昌航空大学,江西,南昌,330063 |
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| 摘 要： | 在现有Motoman UP20弧焊机器人系统上进行二次开发,将人工神经网络技术成功地应用于弧焊机器人焊接姿态与焊接工艺参数的联合规划中.利用MATLAB神经网络工具箱对试验数据进行训练和仿真.凭借人工神经网络自学习功能,建立了焊接姿态与焊接工艺参数联合规划数据表.利用MATLAB软件编制程序,自动提取典型的马鞍形焊缝几何位姿,结合已有数据表编制机器人作业程序,进行马鞍形焊缝工件试焊.所得的马鞍形焊缝成形良好,与人工神经网络的仿真结果相吻合.
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| 关 键 词： | 焊接姿态 焊接规划 马鞍形焊缝 弧焊机器人 |
Combined planning between welding pose and welding parameters for arc welding robot |
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| WANG Xiao-feng,CHEN Huan-ming.Combined planning between welding pose and welding parameters for arc welding robot[J].Welding Technology,2008,37(6). |
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| Authors: | WANG Xiao-feng CHEN Huan-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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