| 一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 蒋嵘,吴晨曦,蒋峥,臧荡.一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(4). |
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| 作者姓名： | 蒋嵘 吴晨曦 蒋峥 臧荡 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工程学院机械工程学院,湖南湘潭,411101
2. 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.
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| 关 键 词： | 舵机 寻迹 传感器 搬运 |
An Intelligent Robot Control for Tracing and Transferring |
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| Jiang Rong,Wu Chenxi,Jiang Zheng,Zang Dang.An Intelligent Robot Control for Tracing and Transferring[J].Computer Measurement & Control,2015,23(4). |
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| Authors: | Jiang Rong Wu Chenxi Jiang Zheng Zang Dang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo tracking sensor transferring |
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