| 激光雷达数据无损压缩的FPGA实现 |
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| 引用本文： | 陈晋敏,黄春明,周军.激光雷达数据无损压缩的FPGA实现[J].计算机测量与控制,2007,15(1):100-102. |
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| 作者姓名： | 陈晋敏 黄春明 周军 |
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| 作者单位： | 武汉大学,电子信息学院,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 湖北省武汉市青年科技晨光计划 |
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| 摘 要： | 为提高测距激光雷达海量回波数据的存储和传输效率,在以FPGA为核心的激光雷达数据采集系统中实现了对回波数据的Lempel-Ziv-Welch(LZW算法)基于字典的无损压缩;通过对字典管理进行简化,利用FPGA芯片内的RAM来存储字典,采用逻辑电路来处理压缩算法,算法的主体为Verilog语言描述的有限状态机;经过仿真验证与综合,结果表明该算法的FPGA实现能获得30%左右的压缩比,压缩速度满足系统要求.
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| 关 键 词： | LZW算法 无损压缩 FPGA 压缩比 激光雷达数据 数据无损压缩 FPGA Data Lidar Lossless Compression Implementation 采集系统 压缩速度 压缩比 结果 综合 仿真验证 有限状态机 语言描述 Verilog 主体 压缩算法 处理 逻辑电路 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）01-0100-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2006-04-23 |
Hardware Implementation of Lossless Compression for Lidar Data |
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| Chen Jinmin,Huang Chunming,Zhou Jun.Hardware Implementation of Lossless Compression for Lidar Data[J].Computer Measurement & Control,2007,15(1):100-102. |
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| Authors: | Chen Jinmin Huang Chunming Zhou Jun |
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| Affiliation: | Sehool of Eleetronie Information, Wuhan University, Wuhan 430079, China |
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| Abstract: | Lempel-Ziv-Welch(LZW) algorithm is a lossless data compression based on string table structure.To improve the storage and transmission efficiency of lidar data,the LZW data compression was implemented with the spare time and memory in-chip of FPGA.LZW data compression is an efficient high speed algorithm.The realization of LZW saved the storage space and accelerated the data transmission greatly.Integration of the software algorithm and the hardware logic design is the key and characteristic of this research. |
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| Keywords: | LZW algorithm lossless compression FPGA compression ratio |
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