| 干扰观测PID控制在电液位置伺服系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 柴光远,赵鹏兵,程旭,刘振华.干扰观测PID控制在电液位置伺服系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2009(11). |
| |
| 作者姓名： | 柴光远 赵鹏兵 程旭 刘振华 |
| |
| 作者单位： | 西安科技大学,机械工程学院,西安,710054 |
| |
| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器.该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制.在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真.仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较关键词:高的跟踪精度.
|
| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 干扰观测器 PID控制 名义模型 |
Application of Disturbance Observer based PID Control in the Electro-hydraulic Position Servo System |
| |
| CHAI Guang-yuan,ZHAO Peng-bing,CHENG Xu,LIU Zhen-hua.Application of Disturbance Observer based PID Control in the Electro-hydraulic Position Servo System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(11). |
| |
| Authors: | CHAI Guang-yuan ZHAO Peng-bing CHENG Xu LIU Zhen-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
