| 四旋翼飞行器综合实验课程改革实践 |
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| 引用本文： | 马耀飞.四旋翼飞行器综合实验课程改革实践[J].微电子学,2020,42(3). |
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| 作者姓名： | 马耀飞 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 作为一种低成本的飞行平台，四旋翼飞行器已在多个领域得到广泛应用；国内外大学对基于四旋翼飞行器平台开展课程建设进行了深入探索。本文对“面向开源的四旋翼飞行器综合实验”课程的改革实践进行详细介绍，对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践，认为教改工作获得了成功，其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建设的生态化导向、对创新性实验的支持以及严格的进度监督4个因素是成功的主要原因。
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| 关 键 词： | 开源 四旋翼飞行器 教学模式 课程生态 |
| 收稿时间： | 2019/9/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/12/31 0:00:00 |
The Reformation and Practice of Comprehensive Laboratory course on Quadrotor |
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| Ma Yao-Fei.The Reformation and Practice of Comprehensive Laboratory course on Quadrotor[J].Microelectronics,2020,42(3). |
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| Authors: | Ma Yao-Fei |
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| Affiliation: | BeiHang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | open-source quadrotor teaching pattern course ecology |
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