| 海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计 |
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| 引用本文： | 马清明,姜浩,江正清,郭振,高煜.海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计[J].机床与液压,2017,45(23):14-18. |
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| 作者姓名： | 马清明 姜浩 江正清 郭振 高煜 |
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| 作者单位： | 胜利石油工程公司钻井工艺研究院,胜利石油工程公司钻井工艺研究院,胜利石油工程公司钻井工艺研究院,胜利石油工程公司钻井工艺研究院,胜利石油工程公司钻井工艺研究院 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EL049)；山东省自主创新项目(2013CXC80102) |
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| 摘 要： | 深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计。
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| 关 键 词： | 钻井技术 立根排放 模型样机 自动控制 |
Design of Monkey-Board Pipe Handing Test Model Prototype on Offshore Platform |
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| Abstract: | In the process of ocean drilling, using Monkey Board Pipe Handing equipment can save tripping time, speed up drilling speed, and shorten the drilling cycle. Through research to the domestic and foreign pipe handing device structure and key technology, a type of offshore two story platform Monkey Board vertical Pipe Handing test device was designed. The structure design of the overall scheme of mechanical system and all components were accomplished. Combining the overall scheme of mechanical system, the selection of control elements, the trajectory planning and the overall design of control system are completed. |
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| Keywords: | Drilling technology Pipe handing Model prototype Automatic control |
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