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| 舰载导弹中的捷联惯导系统在动基座上的初始对准 | |
| 引用本文： | 马澍田,李贺军.舰载导弹中的捷联惯导系统在动基座上的初始对准[J].弹箭与制导学报,1996(4):45-48. |
| 作者姓名： | 马澍田 李贺军 |
| 摘 要： | 为使舰载导弹中的捷联惯导（子惯导）无论在舰船航行或停泊状态，也无论有、无摇摆运动，均能进行对准，首先采用了比力传递对准。虽然加速度计零偏也会造成对准误差，但比速度传递对准中的速度误差造成的对准误差小得多。这里把导弹在舰上放置姿态角（放置角）作为对准变量，因它是常量，使对准运算变得简单。通常舰上惯导（主惯导）的精度高于子惯导的精度，舰在海洋中一般都存在着摇摆，并且其角速度是时间ｔ的非线性函数。利用上 |
| 关 键 词： | 舰载导弹 捷联惯导 传递对准 导弹 |
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