冲击载荷下四柱支撑掩护式液压支架动态响应特征分析

液压支架装备通常用于采煤工作面的支护。液压支架在工作过程中承受了大量冲击载荷，导致其动态稳定性受到威胁。为研究四柱支撑掩护式支架在对称与非对称承载工况下顶梁及掩护梁承受冲击载荷时的动力学响应特征，采用动力学软件Adams以等效变刚度阻尼系统代替立柱的方法，建立了支撑掩护式支架的数值分析模型。其中，顶板压力由主动静载荷垂直施加于顶梁上方，冲击载荷垂直于顶梁及掩护梁向下施加。基于上述模型，分析了不同冲击载荷作用于支架顶梁与掩护梁时支架关键部位的动力学响应，以及偏置加载对支架稳定性的影响。随后通过设置不同立柱初撑力，讨论了液压支架在非对称支撑条件下承受冲击载荷时的动力学特性。结果表明，单一顶梁冲击载荷条件下，前立柱载荷变化系数达到1.41，对顶梁前端冲击载荷最敏感。顶梁和掩护梁同时承受冲击载荷时，支架各铰接点对于顶梁前端与掩护梁上部区域作用的冲击载荷响应更剧烈，最大载荷变化系数为0.64，极大地影响液压支架整体稳定性。支架承受横向扭矩时，偏置载荷作用于不同位置对支架承载性能的弱化效果基本一致，且偏置载荷的大小与削弱效果呈正相关。在考虑立柱不同初载比时，顶梁-掩护梁铰接点对初载比变化的敏感程度...