| 从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构 |
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| 引用本文： | 储珺,高满屯,曾接贤.从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构[J].中国图象图形学报,2003,8(Z1):508-511. |
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| 作者姓名： | 储珺 高满屯 曾接贤 |
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| 作者单位： | 储珺（南昌航空工业学院计算机视觉研究室,南昌,330034;西北工业大学,西安,710072）
高满屯（西北工业大学,西安,710072）
曾接贤（南昌航空工业学院计算机视觉研究室,南昌,330034） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60275037);航空基础科学基金(99F53065) |
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| 摘 要： | 研究从二次曲线恢复刚体的三维运动参数和结构参数问题.建立了基于二次曲线的几何模型和运动模型,从理论上证明最少需要3条对应的二次曲线,建立一个由6个非线性方程构成的非线性方程组.能求出刚体的旋转运动参数和包含一个比例因子(不等于零)的平移运动参数.在此基础上得到空间二次曲线的参数,对应于每一组运动参数,空间二次曲线的参数有两个解.
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| 关 键 词： | 二次曲线 刚体 运动 结构 |
| 文章编号： | 1006-8961(2003)spec-0508-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月22日 |
Recovery of 3D Motion and Structure from Cubic Curve Correspondence |
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