| 基于模糊逻辑的仿生平台控制策略 |
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| 引用本文： | 吴雅婷,陈科山,王希.基于模糊逻辑的仿生平台控制策略[J].现代电子技术,2007,30(5):155-156. |
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| 作者姓名： | 吴雅婷 陈科山 王希 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学,北京,100044
2. 中国农业大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 仿生平台 智能控制 模糊逻辑 非线性复杂控制系统 |
| 文章编号： | 1004-373X（2007）05-155-02 |
| 收稿时间： | 2006-08-10 |
| 修稿时间： | 2006年8月10日 |
Flexible Bionic Control Strategy Based on Fuzzy Logic |
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| WU Yating,CHEN Keshan,WANG Xi.Flexible Bionic Control Strategy Based on Fuzzy Logic[J].Modern Electronic Technique,2007,30(5):155-156. |
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| Authors: | WU Yating CHEN Keshan WANG Xi |
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| Affiliation: | 1, Beijing Jiaotong University,Beijing,100044,China; 2, China Agricultural University,Beijing,100083,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible bionic system intelligent control fuzzy logic non-linear complax control system |
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