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| 基于反演思想的导弹自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 于进勇,张友安,顾文锦.基于反演思想的导弹自适应模糊控制[J].弹箭与制导学报,2004(Z1). |
| 作者姓名： | 于进勇 张友安 顾文锦 |
| 作者单位： | [1]海军航空工程学院自动控制系 [2]海军航空工程学院自动控制系 山东 烟台 [3]山东 烟台 |
| 摘 要： | 首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制 调节律 |
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