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| 一种运动中卫星辅助惯导对准方法 | |
| 引用本文： | 冯杨.一种运动中卫星辅助惯导对准方法[J].数字技术与应用,2023(3):4-7+16. |
| 作者姓名： | 冯杨 |
| 作者单位： | 海装西安局 |
| 摘 要： | <正>针对动基座条件下的对准需求，给出了一种新的卫星速度辅助的惯导动基座粗对准算法。通过调整惯性解算方案及定义新形式的速度误差模型，获得简化的大方位失准角线性化卡尔曼滤波对准模型。试飞实测离线仿真结果验证了方法的有效性，120s时间粗对准水平姿态误差不大于2°，航向误差不大于5°，可满足后续精对准滤波器对小角度线性化模型的初始假设条件要求。捷联惯导系统精对准一般需在完成粗对准的基础上进行。静基座条件下的粗对准可根据加速度计对重力加速度的测量值和陀螺对地球旋转角速度的量测值计算出载体的姿态矩阵， |
