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| 预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用 | |
| 引用本文： | 蒋仙华,熊蓉,周科,金毅.预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用[J].四川大学学报(工程科学版),2003,35(3):79-82. |
| 作者姓名： | 蒋仙华 熊蓉 周科 金毅 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,系统工程研究所,浙江,杭州,310027 2. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 3. 浙江大学,机械电子工程系,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270)，浙江省自然科学基金资助项目(ZD0107) |
| 摘 要： | 根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 预测控制 模糊控制 预测模糊控制 底层动作 足球机器人 |
| 文章编号： | 1009-3087(2003)03-0079-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月25 |
Optimization of Soccer Robot's Basic Motion Based on Predictive Fuzzy Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | predictive control fuzzy control predictive fuzzy control basic motion soccer robot |
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