| 船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析 |
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| 引用本文： | 柴卫华,沈晓蓉,张树侠.船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析[J].哈尔滨工程大学学报,1999,20(4):46-50. |
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| 作者姓名： | 柴卫华 沈晓蓉 张树侠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 讨论了两种船用捷了惯性导航系统静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量水解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。
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| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统 初始对准 误差分析 |
| 文章编号： | 1006-7043(1999)04-0046-05 |
| 修稿时间： | 1999年8月2日 |
Error Analysis of Analytic Rough Alignment for Marine SDINS |
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| CHAI Wei_hua,SHEN Xiao_rong,ZHANG Shu_xia.Error Analysis of Analytic Rough Alignment for Marine SDINS[J].Journal of Harbin Engineering University,1999,20(4):46-50. |
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| Authors: | CHAI Wei_hua SHEN Xiao_rong ZHANG Shu_xia |
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| Abstract: | This paper discusses two methods of analytic rough alignment for marine SDINS on stationary base.During solving the transformation matrix, choosing different reference vectors will result in different misalignment angles.The computation results give a visual demonstration. |
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| Keywords: | SDINS initial alignment error analysis |
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