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| 双足机器人运动分析 | |
| 引用本文： | 付杰.双足机器人运动分析[J].中国科技博览,2012(34):84-84. |
| 作者姓名： | 付杰 |
| 作者单位： | 青岛市人力资源和社会保障局人事考试中心 |
| 摘 要： | 本文自主设计了一款双足机器人，对其建立了腿部运动的运动学模型，在此基础上进行了运动分析及步态规划，利用MATLAB得到了步态分析曲线。 |
| 关 键 词： | 双足机器人 运动学分析 步态规划 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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