| 桁架机械手动态特性的有限元分析 |
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| 引用本文： | 丛明,石会立,宋鸿升,吴平,周建东.桁架机械手动态特性的有限元分析[J].组合机床与自动化加工技术,2008(6):19-22. |
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| 作者姓名： | 丛明 石会立 宋鸿升 吴平 周建东 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116023
2. 大连机床集团有限责任公司,辽宁,大连116620 |
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| 基金项目： | 大连市技术创新资金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过对桁架机械手进行结构分析，应用有限元分析软件ANSYS建立了其参数化有限元模型，对整机进行了静力分析、模态分析和频响应特性分析，得出了整机的前6阶固有频率和相应振型，指出了桁架机械手结构设计的薄弱环节。结果表明，应用ANSYS可较精确地分析机械手的动力特性，为改进和完善设计提供理论依据，从而使机械手具有良好的动态特性。
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| 关 键 词： | 机械手 有限元分析 模态分析 动态特性 桁架 机械手 动态特性 有限元分析 Robot Dynamic Characteristics Element Analysis 理论 完善设计 改进 动力特性 结果 环节 结构设计 固有频率 响应特性分析 模态分析 静力分析 有限元模型 参数化 |
Finite Element Analysis on Dynamic Characteristics of Gantry Robot |
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| CONG Ming,SHI Hui-li,SONG Hong-sheng,WU Ping,ZHOU Jian-dong.Finite Element Analysis on Dynamic Characteristics of Gantry Robot[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(6):19-22. |
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| Authors: | CONG Ming SHI Hui-li SONG Hong-sheng WU Ping ZHOU Jian-dong |
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