车辆定位的地图匹配算法研究

文章研究车辆定位系统中道路匹配问题,提出基于归一化的方法参考车辆历史轨迹的匹配算法。并且结合车辆行驶状态,引入位置信息和方向信息的可靠性参数,有效的融合两者信息。仿真实验表明,该算法能够获得较高的匹配精度。