超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现

在超声波电机的控制测试平台中，为实现DSP与上位机之间的串行通信，本文首先设计了串行通信硬件接口电路，接着定义了一个简单可靠的通信协议，最后对上位机和DSP进行了编程，达到了上位机对超声波电机的控制测试目的。