| 基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计 |
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| 引用本文： | 柳长安,周宏,刘春阳,洪炳熔.基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计[J].高技术通讯,2005,15(1):37-39. |
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| 作者姓名： | 柳长安 周宏 刘春阳 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206;哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 863计划 (2 0 0 1AA42 2 2 70 )，华北电力大学博士基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高足球机器人的运动性能，本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统。首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，包括测试平台、测试电路和测试软件；其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法；最后给出了实验结果，实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。
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| 关 键 词： | 足球机器人 参数整定 参数选择 ARM |
The Soccer Robot Control Parameter Integrated Decision System Based on ARM |
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| Liu Chang'an,Zhou Hong,Liu Chunyang,Hong Bingrong.The Soccer Robot Control Parameter Integrated Decision System Based on ARM[J].High Technology Letters,2005,15(1):37-39. |
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| Authors: | Liu Chang'an Zhou Hong Liu Chunyang Hong Bingrong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot soccer parameter integrated parameter selected ARM |
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