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| 横摆角速度反馈汽车转向控制的理论研究 | |
| 引用本文： | 郭孔辉,轧浩,宗昌富.横摆角速度反馈汽车转向控制的理论研究[J].中国机械工程,2000,11(1):61-64. |
| 作者姓名： | 郭孔辉 轧浩 宗昌富 |
| 作者单位： | 1. 吉林工业大学,长春市,130025 2. 浙江大学机械能源学院 3. 吉林工业大学汽车学院 |
| 基金项目： | 南京大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 从理论上研究了具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控制系统，对横摆角速度反馈控制、一增益形式横摆角速度反馈控制进行了系统研究和综合比较，横摆角速度反馈不但使横摆角速度响应的带宽增大，而且同时使横摆角速度阻尼增大，产闰中车辆重心侧偏角的稳态增益和侧向加速度超调量，使得转向运动更加平稳、方向性得到一定程度的改善。另外，研究表明两种前轮转向控制方法对高速工况处的车辆和过度转向珠作用非常明显可以显著地提高车辆 |
| 关 键 词： | 横摆角速度 反馈 定增益 汽车 转向控制 |
Research on Yaw-Rate Feedback Steering Control |
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| GUO Konghui,YA Hao,ZHONG Changfu.Research on Yaw-Rate Feedback Steering Control[J].China Mechanical Engineering,2000,11(1):61-64. | |
| Authors: | GUO Konghui YA Hao ZHONG Changfu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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