| 基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法 |
| |
| 引用本文： | 田宏伟,敬忠良,胡士强,李建勋.基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法[J].电子与信息学报,2005,27(9):1412-1415. |
| |
| 作者姓名： | 田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030;上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030;上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030;上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部科学技术研究项目;航天科技创新项目;上海市科技发展基金;高等学校博士学科点专项科研项目;航空科研项目;航天支撑技术基金 |
| |
| 摘 要： | 该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量。最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析。
|
| 关 键 词： | 多帧概率数据关联 目标跟踪 多速率运动模型 小波变换 |
| 文章编号： | 1009-5896(2005)09-1412-04 |
| 收稿时间： | 2004-04-20 |
| 修稿时间： | 2004-12-06 |
A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model |
| |
| Tian Hong-wei,Jing Zhong-liang,Hu Shi-qiang,Li Jian-xun.A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model[J].Journal of Electronics & Information Technology,2005,27(9):1412-1415. |
| |
| Authors: | Tian Hong-wei Jing Zhong-liang Hu Shi-qiang Li Jian-xun |
| |
| Affiliation: | Institute of Aerospace Information and Control; Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030 China |
| |
| Abstract: | In this paper, a mistake made by Hong (2001) is pointed out and corrected, and the estimation performance of the multi-rate kinematic model is improved. And then, a multi-scan probabilistic data association algorithm is presented. With the introduction of double gates, the calculation amount of the presented algorithm is decreased efficiently. Finally, the performance of multi-scan probabilistic data association is studied under different clutter density. |
| |
| Keywords: | Multi-scan probabilistic data association Target tracking Multi-rate model Wavelet transform |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子与信息学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子与信息学报》下载全文 |
