| 注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 李闯,王福利,董召然,陈鹃.注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制[J].信息与控制,2009,38(3):1-1. |
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| 作者姓名： | 李闯 王福利 董召然 陈鹃 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004
2. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁,沈阳,110168 |
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| 摘 要： | 针对注射速度控制，设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制，利用以往批次信息实现精确跟踪；反馈部分采用比例控制，用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态，这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件，再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证，这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线，并能很好地满足实际的注射控制要求．
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| 关 键 词： | 注射速度 迭代学习控制 零相位滤波 前馈反馈控制 |
Injection Velocity Control in Injection Molding by Iterative Learning Control with Zero-phase Filtering |
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| LI Chuang,WANG Fu-li,DONG Zhao-ran,CHEN Juan.Injection Velocity Control in Injection Molding by Iterative Learning Control with Zero-phase Filtering[J].Information and Control,2009,38(3):1-1. |
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| Authors: | LI Chuang WANG Fu-li DONG Zhao-ran CHEN Juan |
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