| HCM5883L的无人机磁航向智能传感器设计 |
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| 引用本文： | 孙继文,赵国豪,王洪义.HCM5883L的无人机磁航向智能传感器设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(9):27-30. |
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| 作者姓名： | 孙继文 赵国豪 王洪义 |
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| 作者单位： | 防空兵学院,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 介绍了磁阻传感器和倾角传感器的工作原理,分析了无人机飞行过程中俯仰和滚动对方位角测量精度的影响,基于三轴倾角传感器ADXL335、三轴磁阻传感器HCM5883L和C8051F350单片机设计了一种新型的无人机磁方位传感器.本文基于时间的线性特征,提出了一种新型的误差校正方法,提高了方位测量精度.实验证明,该方位传感器精度较高、可靠性好,能够满足无人机方位角测量要求.
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| 关 键 词： | 倾角传感器 磁阻传感器 方位角 时间特性 |
Magnetism-oriented Intelligent Sensor for Pilotless Aircraft Based on HCM5883L |
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| Keywords: | obliquity sensor magnetism sensor azimuth feature of time |
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