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实用机器人制作讲座(十六) 计算机与微控制器的接口(中)
引用本文:陈森锦.实用机器人制作讲座(十六) 计算机与微控制器的接口(中)[J].电子制作.电脑维护与应用,2004(8).
作者姓名:陈森锦
摘    要:六、模拟输入接口在大多数情况下,模拟输入的变化特性表明它们不能直接连至机器人的控制电路。如果您想对输入信号进行量化,您应使用某种形式的模数转换。此外,您可能需要对模拟输入进行条件优化,使得其数值可以可靠测量。这包括对输入的放大和缓冲。 1.电压比较器电压比较器接受线性的模拟电压,输出一个简单的通/断(低/高)信

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