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| 基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法 | |
| 引用本文： | 朱信平,李睿,高娟,杜毅博,吴淼.基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法[J].煤炭工程,2011,0(6):113-115. |
| 作者姓名： | 朱信平 李睿 高娟 杜毅博 吴淼 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，详细介绍了方案原理及结构，并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取，从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。 |
| 关 键 词： | 煤巷掘进机 全站仪 机身位姿误差测量 煤巷定向掘进 |
| 收稿时间： | 2010-08-26; |
Position Parameter Measuring Method of Mine Roadheader Body Base on Total Station |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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