基于视觉的道路跟踪 |
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引用本文: | 杨明,陆建业,王宏,张钹. 基于视觉的道路跟踪[J]. 模式识别与人工智能, 2001, 14(2) |
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作者姓名: | 杨明 陆建业 王宏 张钹 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划),国家科技预研基金 |
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摘 要: | 基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.
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关 键 词: | 道路跟踪 道路检测 障碍物检测 计算机视觉 智能车辆导航 |
A SURVEY: VISION BASED ROAD FOLLOWING |
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