基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器 |
| |
引用本文: | 张福星,朱荣,熊威,刘鹏,刘旭东,周兆英.基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器[J].清华大学学报(自然科学版),2010(2). |
| |
作者姓名: | 张福星 朱荣 熊威 刘鹏 刘旭东 周兆英 |
| |
摘 要: | 为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|