| 基于机床原生信息的进给系统位置-速度摩擦模型 |
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| 引用本文： | 陈晔,程龙,余嘉,熊晓航,赵春雨.基于机床原生信息的进给系统位置-速度摩擦模型[J].机械设计与研究,2019,35(4):173-177. |
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| 作者姓名： | 陈晔 程龙 余嘉 熊晓航 赵春雨 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州,121001;华晨雷诺金杯汽车有限公司,沈阳,110044;中国重型机械研究院股份公司,西安,710032;东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家科技重大专项 |
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| 摘 要： | 利用数控机床信息采集管理与分析系统,采集实时的工作台位置及伺服电机驱动力矩电流等原生信息,进而提出量产数控机床进给系统摩擦力的提取算法。并利用该摩擦力数据的瞬时均值研究其随位置、速度变化的规律。提出摩擦力随位置与速度变化的双重多项式特性辨识方法,利用最小二乘法,拟合试验摩擦力估算值,得到摩擦力瞬时均值对于位置和速度的二维模型。经与Stribeck摩擦模型以及原试验数据的对比,证明位置-速度摩擦模型更能准确地描述量产机床实际的摩擦规律,具有良好的适应性和精度。
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| 关 键 词： | 数控机床 进给系统 摩擦力提取 位置相关特性 摩擦力模型 |
Research on Position-Velocity Friction Model of Feed System Based onOriginal Information of Machine Tool |
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| CHEN Ye,CHENG Long,YU Jia,XIONG Xiaohang,ZHAO Chunyu.Research on Position-Velocity Friction Model of Feed System Based onOriginal Information of Machine Tool[J].Machine Design and Research,2019,35(4):173-177. |
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| Authors: | CHEN Ye CHENG Long YU Jia XIONG Xiaohang ZHAO Chunyu |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,Liaoning University of Technology,Jinzhou Liaoning 121001,China;Renault Brilliance Jinbei Automotive Co. ,Ltd. ,Shenyang 110044,China;China National Heavy Machinery Research Institute Co. ,Ltd. ,Xi'an 710032,China;School of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang 121001,China) |
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| Abstract: | CHEN Ye;CHENG Long;YU Jia;XIONG Xiaohang;ZHAO Chunyu(School of Mechanical Engineering and Automation,Liaoning University of Technology,Jinzhou Liaoning 121001,China;Renault Brilliance Jinbei Automotive Co. ,Ltd. ,Shenyang 110044,China;China National Heavy Machinery Research Institute Co. ,Ltd. ,Xi'an 710032,China;School of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang 121001,China) |
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| Keywords: | NC machine tool feed system friction extraction position-dependent characteristics friction model |
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