旋挖钻机PLC控制技术

以多功能旋挖钻机为研究对象,应用PLC控制器和Codesys系统软件编程,进行了钻桅垂直度智能感知自动调控和故障诊断技术等智能控制技术的研究。实现了人机智能对话界面,方便了人工操作,大大提高了多功能旋挖钻机自动化、智能化水平,为其它工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。