| 基于工作空间和灵活性的并联机床结构参数优化设计 |
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| 引用本文： | 杨晓钧,王知行,钟诗胜.基于工作空间和灵活性的并联机床结构参数优化设计[J].机械与电子,2004(2):14-17. |
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| 作者姓名： | 杨晓钧 王知行 钟诗胜 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 分析了 6SPS型并联机床仿五坐标机床加工工作空间的要求,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为五变量优化问题.以并联机床工作空间的灵活性为指标,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数,为机床的总体设计提供依据
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| 关 键 词： | 并联机床 工作空间 灵活性 遗传算法 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)02-0014-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月4日 |
Parameter Optimal Design of the Parallel Machine Tool for Workspace and Dexterity |
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| YANG Xiaojun,WANG Zhixing,ZHONG Shisheng.Parameter Optimal Design of the Parallel Machine Tool for Workspace and Dexterity[J].Machinery & Electronics,2004(2):14-17. |
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| Authors: | YANG Xiaojun WANG Zhixing ZHONG Shisheng |
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| Abstract: | The processing workspace requirement of 6SPS parallel machine tool stimulating 5coordinate machine is analyzed.Machine structure parameters design which meet workspace requirement are reduced to a optimal problem including 5 optimal variables.Solving by genetic algorithm and Dexterity as index in the workspace.This method can determine main parameters which can be used as a reference for overall design of parallel machine tool. |
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| Keywords: | parallel machine tool workspace dexterity genetic algorithm |
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