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| 基于卡尔曼滤波的目标跟踪系统的建模与仿真 | |
| 引用本文： | 王雪瑞,何永强.基于卡尔曼滤波的目标跟踪系统的建模与仿真[J].微电子学与计算机,2014(8). |
| 作者姓名： | 王雪瑞 何永强 |
| 作者单位： | 河南工程学院计算机学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61301232) |
| 摘 要： | 为了提高对高速飞行目标的跟踪精度,采用kalman滤波算法建立了飞行目标跟踪系统的滤波模型,将连续系统离散化后,结合奇异值分解理论获得了离散系统方程.通过对滤波稳定性进行分析可知,所建系统模型为完全能控和完全能观的,滤波系统稳定.仿真实验结果表明,经过卡尔曼滤波算法可以精确地获得高速飞行目标的位置、速度和加速度状态信息,从而能够更精确地对高速飞行目标进行跟踪. |
| 关 键 词： | 目标跟踪 卡尔曼滤波 系统模型 稳定性 仿真 |
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