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| 基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法 | |
| 引用本文： | 辜志强,吉鑫钰,褚端峰,陆丽萍.基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法[J].中国公路学报,2022(3):286-294. |
| 作者姓名： | 辜志强 吉鑫钰 褚端峰 陆丽萍 |
| 摘 要： | 针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法.首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化为优化目标进行多传感器权重分配;然后,基于级联KM匹配算法处理多传感器存在大量冗余信息的目标级数据,实... |
| 关 键 词： | 汽车工程 多传感器融合 坐标系校准 智能网联汽车 数据关联 目标跟踪 |
