| CA摆头五轴机床校验与优化 |
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| 引用本文： | 李滨,林浒,刘峰,郑飂默.CA摆头五轴机床校验与优化[J].计算机工程与设计,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 李滨 林浒 刘峰 郑飂默 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京100039;中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110168
2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳,110168 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展计划基金项目，辽宁省博士科研启动基金项目 |
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| 摘 要： | 在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型.结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性.
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| 关 键 词： | 五轴加工 齐次坐标变换矩阵 运动学误差 运动学模型 CA摆头 |
Calibration and optimization for five-axis machine tools of CA spindle-tilting |
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| LI Bin
,
LIN Hu
,
LIU Feng
,
ZHENG Liao-mo.Calibration and optimization for five-axis machine tools of CA spindle-tilting[J].Computer Engineering and Design,2013,34(6). |
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| Authors: | LI Bin LIN Hu LIU Feng ZHENG Liao-mo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | five-axis machining homogeneous coordinate transformation matrix kinematics errors kinematics module CA spindle-tilting |
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