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| 新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计 | |
| 引用本文： | 冯伟,龚振邦,罗均,高同跃.新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计[J].微特电机,2008,36(7). |
| 作者姓名： | 冯伟 龚振邦 罗均 高同跃 |
| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
| 摘 要： | 给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯.系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点,飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后,证明是安全实用的. |
| 关 键 词： | 舵机控制 C8051F单片机 CPLD |
Design of New Type of Servo Control System for Small UAVS |
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