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| 基于AFM推动的纳米棒建模与操作 | |
| 作者姓名： | 吴成东 侯静 董再励 李孟歆 |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819 2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819;沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 4. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳,110168 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目,国家自然科学基金重点资助项目,辽宁省教育厅科学研究一般项目 |
| 摘 要： | 研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作. |
| 关 键 词： | AFM 纳米棒 运动学模型 纳米操作 纳米手操作策略 |
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