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| 卡尔曼滤波电子吊秤信号处理中的应用初探 | |
| 引用本文： | 葛宗涛,沈生培.卡尔曼滤波电子吊秤信号处理中的应用初探[J].信号处理,1991(1). |
| 作者姓名： | 葛宗涛 沈生培 |
| 作者单位： | 上海交通大学精密仪器系，上海交通大学精密仪器系 |
| 摘 要： | 目前在电子吊秤重物摆动信号的处理中,广泛采用的是极值法。多重积分法或多点采样平均法,这些方法都存在其固有的局限性,本文提出一种将现代控制理论与技术——卡尔曼滤波应用于电子吊秤动态信号的处理的方法,在对电子吊秤动态数学模型进行详细分析推导的基础上,给出卡尔曼滤波的递推公式及算法框图,并讨论确定初始条件的原则及方法. |
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