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| 无线传感器网络中丢包扩散卡尔曼算法的改进 | |
| 引用本文： | 聂文梅,卢光跃.无线传感器网络中丢包扩散卡尔曼算法的改进[J].西安邮电学院学报,2013(4):9-12,17. |
| 作者姓名： | 聂文梅 卢光跃 |
| 作者单位： | 西安邮电大学通信与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61271276);陕西省自然科学基金资助项目(2010JQ80241);陕西省教育厅自然科学研究基金资助项目(2010JK836) |
| 摘 要： | 针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题,对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进,并探讨丢包问题的改善方案。丢包情况下,改进算法在传统算法增量更新时,从邻居节点集合中剔除有丢包的节点,在融合更新时,节点重新调整融合权值,以减小丢包对估计值的影响。仿真结果表明,在一定条件下,改进算法的平均误差偏置比传统算法小2～3dB。由于"领导"节点较普通节点对系统的估计值影响更大,所以,可以通过选择能量大的节点作为"领导"节点,或者加强对"领导"节点的维护来改善丢包问题。 |
| 关 键 词： | 分布式滤波 扩散卡尔曼算法 丢包率 传感器网络 |
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