| SINS/伪卫星组合导航系统 |
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| 引用本文： | 李岁劳,白亮,张金红.SINS/伪卫星组合导航系统[J].弹箭与制导学报,2006,26(4):82-84,88. |
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| 作者姓名： | 李岁劳 白亮 张金红 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。
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| 关 键 词： | 伪卫星 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 |
| 收稿时间： | 2006-06-13 |
| 修稿时间： | 2006-06-13 |
SINS/ Pseudolite Integrated Navigation System |
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| LI Sui-lao,BAI Liang,ZHANG Jin-hong.SINS/ Pseudolite Integrated Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(4):82-84,88. |
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| Authors: | LI Sui-lao BAI Liang ZHANG Jin-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pseudolite SINS Kalman filter integrated navigation |
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