Smith自适应辨识控制系统设计与仿真

以具有时滞特性的暖通空调为被控对象，将Smith预估控制算法与自适应算法结合，以李雅普诺夫稳定性理论为基础推导自适应律，设计出Smith自适应辨识器，从而实现控制器参数的自整定，并解决了控制过程中的参数时变问题，控制效果得以优化。实验仿真结果表明，Smith自适应辨识器控制算法优于常规Smith预估控制算法。