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| 挖掘载荷求解方法与标定试验研究 | |
| 引用本文： | 薛璐,张新元,耿彦波,郭宇.挖掘载荷求解方法与标定试验研究[J].工程机械,2022,53(2):28-32. |
| 作者姓名： | 薛璐 张新元 耿彦波 郭宇 |
| 作者单位： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 摘 要： | 为测量挖掘装载机在挖掘作业过程中的复杂载荷,以各液压缸驱动力和长度作为输入条件,建立基于Danevit-Hartenberg坐标系转换矩阵的挖掘工作装置的运动学模型,再利用达朗贝尔原理建立挖掘工作装置的动力学模型,求解动平衡方程得到各铰点及铲斗载荷.为验证求解方法的正确性,实施实车挖掘载荷标定试验,求解实测液压缸驱动力... |
| 关 键 词： | 挖掘载荷 达朗贝尔原理 Danevit-Hartenberg法 标定试验 |
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