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脑电信号控制康复机器人的关键技术
引用本文:程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯.脑电信号控制康复机器人的关键技术[J].机器人技术与应用,2003(4):45-48.
作者姓名:程明  任宇鹏  高小榕  王广志  季林红  高上凯
作者单位:清华大学生物医学工程系
摘    要:本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。

关 键 词:脑电信号  康复机器人  计算机  运动康复辅助器械  脑机接口
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