脑电信号控制康复机器人的关键技术 |
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引用本文: | 程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯.脑电信号控制康复机器人的关键技术[J].机器人技术与应用,2003(4):45-48. |
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作者姓名: | 程明 任宇鹏 高小榕 王广志 季林红 高上凯 |
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作者单位: | 清华大学生物医学工程系 |
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摘 要: | 本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。
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关 键 词: | 脑电信号 康复机器人 计算机 运动康复辅助器械 脑机接口 |
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