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| 自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》 | |
| 引用本文： | 刘振鹏.自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》[J].机械设计,2021,38(3). |
| 作者姓名： | 刘振鹏 |
| 作者单位： | 深圳职业技术学院,广东 深圳518055 |
| 摘 要： | 运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行. |
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