| 基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究 |
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| 引用本文： | 邵帅,胡国良,顾瑞恒,杨程,涂渝.基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究[J].现代制造工程,2021(11):1-9. |
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| 作者姓名： | 邵帅 胡国良 顾瑞恒 杨程 涂渝 |
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| 作者单位： | 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌330013 |
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| 摘 要： | 传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中.对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型.为确定Bouc-Wen模型中的未知参数,利用遗传算法(GA)对其进行参数辨识.结合所辨识的Bouc-Wen模型,建立1/4车辆磁流变半主动悬架模型.针对LQR控制器存在的加权矩阵Q和R的取值易受主观因素影响的问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制(GA-LQR)控制器.以随机路面激励作为输入,分别对被动悬架、基于LQR的磁流变半主动悬架和基于GA-LQR的磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GA-LQR的磁流变半主动悬架具有更好的乘坐舒适性及操作稳定性.
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 半主动悬架系统 Bouc-Wen模型 参数辨识 遗传算法 GA-LQR控制器 |
Research on GA-LQR of automotive semi-active suspension based on MRD |
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| SHAO Shuai,HU Guoliang,GU Ruiheng,YANG Cheng,TU Yu.Research on GA-LQR of automotive semi-active suspension based on MRD[J].Modern Manufacturing Engineering,2021(11):1-9. |
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| Authors: | SHAO Shuai HU Guoliang GU Ruiheng YANG Cheng TU Yu |
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