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| 基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证 | |
| 引用本文： | 鲍轩.基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证[J].舰船科学技术,2020,42(12):121-128. |
| 作者姓名： | 鲍轩 |
| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京100192 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 抓取控制 强化学习 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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