| 一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 郑连伟,刘晓平,黄公胜.一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[J].控制与决策,2001,16(4):439-442. |
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| 作者姓名： | 郑连伟 刘晓平 黄公胜 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 69974 0 0 7)，教育部跨世纪优秀人才培养计划基金项目 ( 1993 4 5 ) |
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| 摘 要： | 研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题，其中不确定性不必满足匹配条件。以二次Lyapunov泛函保证系统的渐近稳定性，利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时，基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。
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| 关 键 词： | 不确定线性时滞系统 鲁棒镇定 动态输出反馈 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)04-0439-04 |
| 修稿时间： | 1999年12月9日 |
Output Feedback Robust Stabilization for a Class of Uncertain Linear Time-delay Systems |
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| ZHENG Lian wei,LIU Xiao ping,HUANG Gong sheng.Output Feedback Robust Stabilization for a Class of Uncertain Linear Time-delay Systems[J].Control and Decision,2001,16(4):439-442. |
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| Authors: | ZHENG Lian wei LIU Xiao ping HUANG Gong sheng |
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| Abstract: | The problem of output feedback robust stabilization for a class of uncertain linear time delay systems is studied. The uncertainties are not required to satisfy matching conditions. A quadratic Lyapunov functional is adopted to guarantee the asymptotic stability of the systems. Sufficient conditions for the robust stabilization via dynamic output feedback controllers are given in terms of linear matrix inequalities. When such conditions are satisfied, a robust dynamic output feedback controller is constructed based on the solutions of the linear matrix inequalities. |
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| Keywords: | uncertain linear time delay systems robust stabilization dynamic output feedback linear matrix inequalities |
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